智動化與機器人發展處主要負責從事多項工作,包括但不限於以下內容:
1.智慧機器人開發:從導覽覽務型機器人到工廠智慧化機器人的開發,包括各種型號的機械手臂(如Delta、SCARA、六軸、七軸、雙臂等),並具備自主導航和派車能力的AGV。
2.技術研究與創新:持續進行硬體結構、關鍵模組、多爪設計等關鍵技術的研究與開發,並不斷優化軟體控制系統、協同通訊技術、CAD-Based工程輔助軟體技術等方面。
3.故障預彭斷與機器人精度提升:開發低成本的智能監測模組和成障預診斷系統,並透過補償監測演算,提高設備的使用效率和生產力,同時成立機器人精度檢測實驗室進行校正服務。
4.產業機器人整廠整合系紙(CAPS):開發整合多種廠牌的工具機、倉儲設備、機舞人和AGV的系統,包括派工系統、倉儲系統、智慧排程、狀態監控等功能,並提供客製化服務和修改。
5.提升生產效率與操作便利性:致力於為客戶提供高效的生產解決方案,包括機台數位分析、圖形化化介面等工具,以減輕人員操作負擔,並提供客製化修改以滿足客戶需求。
以上是智動化與機器人發展處主要的工作內容,若您對任何項目有更深入的疑問或想瞭解更詳細資訊,歡迎隨時聯繋智動化與機器人處的主管陳哲堅處長或副處長李宛玲。
您可以撥打電話04-2359598#768或發送郵件至e9811@mail.pmc.org.tw。